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G. KŒXIGS. — SUR DEUX APPAREILS NOUVEAUX DE MÉCANIQUE 



mobile qui figure la droite T. L'extrémilé de celle 

 tige, terminée par un slyle. décrit li\)rpmenl ' mi 



Fig. I. — ACD li^TiiL-nl l:i lige fixe T': EGH la lige iiioliili- T : 

 AE, CG, DH les liges iiui relient les deux tiges T et T. 

 IJK est le cei'cle limite extérieur de la zone décrite ym- 

 l'extri'inilé du style. 



plan représenté par une planchette sur laquelle la 

 tige ACD ou T' est calée perpendiculairenieiil. 

 On a donné à cet 

 appareil le mmi de 

 planigraplw. 



On observera que 

 cet appareil ne ren- 

 ferme que quatre li- 

 ges articulées mo- 

 biles, fait bien re- 

 marquable si l'on 

 songe que le plus 

 simple des appa- 

 reils à ligne droite, 

 celui de Hart. con- 

 tient cinq tiges mn 

 biles. 



Faisonsencore re- 

 marquer que cet ap- 

 pareil conduit à une 

 description de Tel- 

 lipsoïde au moyen 



de tiges articulées. Si. en ellet. trois points P. P,. Pj 

 d'une tige S décrivent respectivement trois plans 

 rectangulaires, on sait depuis longtemps que tout 

 point M de la tige S décrit un ellipsoïde dont ces 

 plans sont les plans principaux. On assujettira le 

 point P à rester dans un plan au moyen de quatre 

 tiges mobiles en articulant à la Cardan au point P 

 la tige S avec l'extrémité de la tige d'un plani^ra- 

 phe ; de même pour les points P, et P^. On guidei m 

 donc le mouvement delà lige S au moyen de douze 



' En réalité, par suite des limites dans lesquelles est con- 

 tenu l'appareil et son mouvement, l'extrémité de la tige déciit 

 une zone comi)rise entre deux cercles concentriques. 



tiges articulées, et en y joignant S, on voit qu'il 

 faudra tmkize tiges articulées pour décrire par 

 points un elli]isoïde '. 



Le second appareil dont je voudrais parler es! 

 d'un tout autre genre que le précédent. Il est san> 

 doute, comme lui. fondé sur des propriétés ciné- 

 matiques. mais il n'a pas simplement pour objet 

 la réalisation des éléments géométriques d'un 

 mouvement : il a pour but de représenter complè- 

 tement, en 1/ coniiiiendiif ie leinps. le mouvement 

 d'un corps solide. 



Apparemment, pour représenter complètement 

 le mouvement d'un corps solide, le mieux serait 

 de placer le corps dans les conditions naturelles. 

 et de l'abandonner ensuite aux forces qui doivent 

 produire son mouvement. C'est aussi ce que l'on 

 fait dans certaines expériences bien connues sur 

 la rotation des corps; exemple, la toupie. le gyro- 

 scope. Mais dans ces représentations naturelles on 

 est forcément limité par une foule de circonstances 

 qui altèrent la sincérité des expériences, et dans 

 tous les cas les rendent très éphémères. Il est im- 

 possible, dans ces 

 expériences, d'ob- 

 tenir avec une exac- 

 titude et une durée 

 sulfisanles la réali- 

 sation des circons- 

 tances théoriques; 

 certaines sont niê- 

 nje entièrement ir-' 

 réalisables. 



Puisque donc on 

 ue peut produire 

 aisément par des. 

 procédés dynami- 

 ques certains mou- 

 vement que le cal- 

 cul nous permet de 

 concevoir, mais que 

 la Nature est trop 

 rebelle à réaliser, 

 on est conduit à les engendrer avec une précision 

 mathématique au moyen d'appareils cinénialiques. 

 qui transforment dans le mouvement voulu un 

 mouvement plus facile à produire, par exemple un 

 mouvement de rotation uniforme. Et quand nous 



I En .se servant des appareils de Harl, il en faudrait onze pour 

 une ellipse. Mais si l'on remarque que le milieu I du segment 

 AB dont les extrémités décrivent les axes de l'ellipse, décrit 

 un cercle concentrique à l'ellipse, on peut guider le mouve- 

 ment de AB de la façon suivante : un appareil de Harl pour 

 «'uider le point .\, et une manivelle pour guider le mouvement 

 de I ; en tout sept tiges. Cet appareil permettrait de trans- 

 former un mouvement rcctilignc eu un mouvement rectilignc 

 rectangulaire au premier. 



