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tion de l’autre et des constantes 4, et en fonction de la position de l’autre et 
da; mais ces constantes sont détermi- des constantes 4, et 4; mais ces cons- 
nées sans ambiguïté, car les coordon- tantes sont déterminées sans ambiguïté, 
nées de la droite conjuguée satisfont à car les coordonnées du corps conjugué 
l'identité : satisfont à l'identité : 
lb )e + M La + Na 2 — (0) l a + Mo ua + Ma y2 + Pa = O 
c’est-à-dire : c’est-à-dire : 
(4A— a, l,) (D — «a, ),) (A— al) (E—a,),) 
+ (B— a, m,)(E — a, u) +(B— a;m,) (F — a, u;) 
H(C—a,n,) (F — a, »,) =0 +... +(D—a,p,) (= u«; p)—=0 
équation qui est du premier degré en équation qui est du premier degré en 
a,, car le coefficient de «°, est nul, a,, car le coefficient de a,° est nul, 
puisqu'on à aussi l'identité : puisqu'on à aussi l’identité : 
Lu +mu+nmn—o0 Lim + +mn—=0 
Ces exemples suffisent pour montrer comment on peut poursuivre parallèle- 
ment l’étude des systèmes de droites (géométrie réglée) et celle des systèmes de 
corps solides (géométrie feuilletée), en employant soit la méthode géométrique 
directe (dans ce cas on représentera un corps solide quelconque par un feuillet), 
soit la méthode analytique au moyen des coordonnées Bricardiennes (dans ce cas on 
représentera le corps solide par un trièdre trirectangulaire de référence). 
$. 2. — La pseudo-intersection des corps rigides. 
En géométrie feuilletée si et 4 désignent respectivement la translation et la 
rotation du mouvement hélicoïdal qui permet à un corps rigide © de passer de la 
position C, à la position C2 l'équation À ang 5 — 0 exprime que les positions ©, et 
C; sont réciproques, c’est-à-dire que l’on peut passer de l’une à l’autre par une 
simple rotation. 
En géométrie réglée, si L et 5 désignent respectivement la plus courte distance 
et l’angle de deux droites D, et D, l'équation k tang 5 — O exprime que ces deux 
droites se rencontrent. 
Les corps solides réciproques correspondent donc en géométrie réglée aux 
droites qui se rencontrent. 
En effet, dire que deuxfigures se rencontrent c’est dire qu’elles ont des points 
communs (#% point commun dans le cas de 2 droites, une monosérie de points dans 
