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dans le seul cas où P engendre un lieu réel; mais en fait rien n'empêche ce lieu 
d’être idéal. 
Quoi qu'il en soit, les formules (16) montrent que X, Y, Z sont aussi les coor- 
v | ) ) ; 
données homogènes de la droite unissant le mobile P (£, >, £), à un point C(p, q, r), 
fixe dans le plan. En rapprochant les deux interprétations qu'on vient de voir pour 
REC it 
EN I ONE 
2 OdE£ 
males menées aux trajectoires des différents points de la fiqure mobile vont passer 
.… nous obtenons le résultat connu. À chaque instant, les mor- 
par le centre instantané C(p, q, r). 
Ce centre C peut naturellement être idéal; dans ce cas, la règle précédente 
signifie que toutes les normales en question sont perpendiculaires à une seule et 
même droite qui est, dans le réel, le représentant du point C idéal. 
Il faut encore remarquer que les quantités p, q,r étant infiniment petites, les 
coordonnées du centre instantané C(p, q, r) ne sont pas absolues; on n’a donc pas 
FD, 4,7) = fy = + 1. Souvent nous remplacerons p, q, 7 par 4, %0; Lo: €t fm Par 
{003 nous allons voir comment cette quantité fo détermine en grandeur les déplace- 
ments des points de la figure mobile que nous connaissions jusqu'ici seulement quant 
à la direction. 
Soient toujours P (£,..,) un point quelconque, d£ … son déplacement, alors 
: 1 HRÔ7E cit 
Tar d> 9 ea d£ ddE = D XdE 
ou, en remplaçant les d£ par leurs valeurs (13), 
É 1 «3, dg jl IE aEr 
fa — 5x D] SN a Y,2) . 
Employons la notation [01], pour désigner le point dont les coordonnées sont 
les mineurs (7,2,), (2,4,), (t9%,) tirés du schéma à deux lignes 
T0 Yo #0 ; 
T4 Yi ê4 
On a alors, ainsi qu'on vient de Voir, d’après la signification des X, Y, Z, 
Afue, a — Yfoij,to1) » (17) 
or, d’après une formule connue 
Toi, 01) Ho lt 
