38 C. CAILLER 
On a donc, en désignant par PD la perpendiculaire abaissée de P sur l'axe 
instantané 
; 3 PD 
fe = + ls 100 = — (r$ , fe.0 — + di sh ur à 
et d’après l'équation (10) 
Finalement (18) nous donne 
dés PD 
ds _ k VA ch = 3 
(21) 
Û 12 . les 
la grandeur du glissement élémentaire vaut done k Vars 
Fiy 2 Fig. 3. 
Quatrième cas. Les points C et P sont idéaux tous les deux et figurent dans 
le réel sous la forme de droites XY, LM dont la première est l’axe du glissement 
instantané (fig. à). 
On a 
= il: 100 — —dw?, 
mais /:, à deux valeurs différentes suivant que LM rencontre ou non XY. Le cas 
actuel se décompose donc en deux distincts : 
a) LM rencontre XY sous l'angle +. Alors 
fezloo — LE, = di (1 — cos x) = dr sin? . 
D’après les formules (10) et (11), les deux positions voisines de notre droite 
