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ou encore 
£ of of ; 0f 0 
72 dë, de 7 07, AE 72 dé, 2 | 
30 
E of. of , of 0 | ( ) 
2 dE, fe Ta ddr, +& dd£, mnt 
partout les indices 1 et 2 peuvent être alternés. 
Remarquons que si, dans la deuxième formule (30), on remplaçait les quan- 
2 AD - 
tités VE et leurs analogues par les valeurs (14) et (16), cette formule prendrait 
1 
la forme 
EX, + Yi + 2 = (Gont) 0 ; 
où apparaît de nouveau le caractère réciproque des points conjoints et dont la si- 
gnification géométrique est fort simple. Æsé conjoint tout couple tel que le centre 
instantané déterminé par son mouvement se trouve en ligne droite avec les com- 
posants du couple. 
Du même raisonnement renversé résulte immédiatement la réciproque. Quand 
un plan se meut de manière que le lieu du centre instantané dans la figure mobile 
soit une droite, si on définit le mouvement du plan par celui de deux points fixes 
conjugués pris à volonté sur la droite en question, ces points se comportent comme 
des points conjoints dans leurs déplacements simultanés. 
Au point de vue de la réalité, la condition pour un couple d’être conjoint 
amène les distinctions suivantes. 
1° L'élément 1 est réel, et la courbe qu'il engendre dans son mouvement 
aussi; son conjugué idéal est figuré dans le réel par une flèche 2 issue de 1. La 
condition de conjonction signifie que le centre instantané, réel ou idéal, se trouve 
sur la normale élevée en 1; c’est dire que la flèche 2 est la tangente à la trajectoire 
du point 1. 
2 Le point 1 est idéal et 2 est réel. Cela est identique au cas précédent, à 
cela près que 2 représente maintenant le point décrivant notre courbe réelle tandis 
que 1 en est la tangente. 
30 Les points 1 et 2 sont idéaux tous les deux. Is apparaissent dans le réel 
comme deux droites rectangulaires 1 et 2. Pour qu'il y ait conjonction, il faut que le 
centre instantané soit aussi sur la droite joignant 1 et 2 considérés comme des points. 
Le mouvement instantané est donc nécessairement une translation le long d’un axe, 
et cet axe doit passer au point de rencontre des droites réelles 1 et 2. Dans ces 
conditions, le point commun est central pour l’une et l’autre de nos droites mobiles. 
