6 C. CAILLER 
ces dernières donnant le signe de fo = + 1. 
A, do, = A, do, ; Lo 53 = fa doi 5 fads3 ) 
ds, 11 > : 
de Eva ? Be 1 & dr de, | 
Formules de Frenet. 
d£ di, dE, / A, \ 
FES UE de 53 dore fa À fuë) 
1 2 1 1 / 
dy, di da f A, : | 
ñ: TT = — orale 
ds, 32 do, A do, °°) A lu 2) 
de, dE, de, A, 
= — DE == ee CEE" 
un DS Gi ED fat TX fut 
Centre de Courbure et Mouvement du triangle 125. 
Le centre instantané de ce mouvement étant désigné par l'indice 0, comme 
ON à VU, ON à 
2 02, 3 2 dy D, 206, d5/ 
1 of PACE 1 of dE) 1 df ds) 
CE LT } a) £ AR = >, = EAU = £ Les) 
J'OSCEE v’a Co a.) Ô 2 dns VA (& ) 3 206 NE Æ (2 #1 
puis le mouvement du plan est déterminé par les formules 
X — f33 das (mpË) VA , YŸ — as dos (GE) VA,  Z—fyds, (En) FA 
a 1 ùg pie ] O7 ra ] O7] 
PT OADR 0e AN ere 220 
