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droite M est sécante de P2P, (fig. 12). Les coordonnées à employer sont les mixtes 
æ, «, comme dans la figure. On a 
æ 
1 sh RÉ 
Courbure = — cot à + — —— . 
Su C— C!' SUÈ 
Sixième Cas. — Le roulement est de troisième espèce, la génératrice QP, a Q 
pour point central et selon qu’elle se déplace dans le plan fixe ou dans le plan mo- 
bile, elle engendre la base ou la roulante (fig. 13). On suppose ces mouvements exé- 
cutés dans un sens tel que l’élément QP2, conjoint de QP,, se trouve à gauche de ce 
dernier. Enfin le point M qui décrit la roulette est réel, il est rapporté aux coordon- 
nées rectangulaires æ, y indiquées sur la figure. 
L 
FAR DEEE a 
Courbure = — tyh E + ART AT TE 
[A 
Septième Cas. — Le même que le précédent, sauf que l'élément décrivant est 
cette fois une droite M (fig. 14). Nous la supposons non sécante de QP, et de même 
sens que celle-ci. Les coordonnées sont les rectangulaires æ, y relatives à la per- 
pendiculaire commune. 
x 
? ] sh k 
Courbure — De cotl 7 + Lies 
sh? Æ 
Huitième Cas. — Idem, la droite est seulement sécante de QP, (fig. 15). Les 
coordonnées indiquées par le dessin sont les mixtes æ, + relatives au point d’inter- 
section R. Alors 
x 
1 € h n 
Courbure — — cot = = 
+ C— € Si x 
Dans les huit cas les coordonnées ont été choisies d’après les analogies sug- 
gérées par le premier d’entre eux; ainsi s'expliquent les similitudes de forme que 
. présentent les résultats obtenus. 
Le théorème de Savary est susceptible d’une généralisation, quand on envisage 
