31 



rti2 — ^21 = (^ + ^0'^ ^) ^'" (-^' + <r) = 



2Cos2^2Cos^Sin^; 



1 4- «11 + ^'22 + «33 = (1 + Cos .V) [1 + Cos (ti. + y) j = 



2Cos4.2Cos'^^^; 

 och härmed åter fås af eqvationerna 2a, 5, 4a, 4b samt 2 



iV=4CosfCos^l/l_Cos2^Cos2'^ll=2Sin., 

 Cos^ = Cos^Cos^^5 Sin^^^j/r^Cos^fcos^i^ 



^ -Cl -V -^ /V '-^ 



öin — Cos - ^ 



A = — ^ ^ 



Q- W 



^a;„^ — y> 



Sin ^ Sin 



2 2 



Cos ?Sin3^i? 



a- « 

 Sm- 



Dessa eqvationer bestämma således vridningsvinkeln w samt 

 rigtniugskosinerna A^wv för vridningsaxeln såsom funktioner 

 af de Euler'ska vridningsvinklarna ip ^ cp. 



2:o, De Euler ska vinklarna ip d- (p och rigtningskosi- 

 nerna a^^ såsom funktioner af vridningsaxelns rigtningsko- 

 siner X [iv och vridningsvinkeln ou 



För att få de Euler'ska vinklarna ip d- (p uttryckta i 

 X (JbV m införa vi förkortningarna 



ASin | = «; /iSin | = y5; ,.Sin| = ;'; ....7. 



härmed fås af eqvationerna 6 



