X HOMSON und Tait haben in ihrem umfassenden Werke »Natural Philo- 

 sophy» bei der Darstellung der Hydrodynamik der festen Körper neue 

 Wege eingeschlagen, indem sie die Verwendbarkeit des Hamiltonischen 

 Princips auch auf diesem Gebiet der Mechanik erwiesen, und Kirchhoff 

 hat ferner die Fruchtbarkeit dieser Neuerung dargethan, indem er in 

 seiner Abhandlung »Über die Bewegung eines Rotationskörpers in einer 

 Flüssigkeit» ^) aufweist, wie man durch Anwendung jenes Princips die 

 Gleichungen für die Bewegung fester Körper in Flüssigkeiten unter genau 

 derselben Form darstellen kann wie die, welche für die Bewegung fester 

 Körper im Räume gelten. 



Wenn mau nehmlich die Partikeln des Körpers theils auf ein in 

 ihm festes rechtwinkliges Coordinatensystem O; jc , o, y , Oj ^ bezieht, theils 

 auf ein im Räume fixirtes o^, orj ^ oÇ, sammt die Geschwindigkeitscom- 

 ponenten von o, parallel den Achsen o, *■ , Oj^, o^z mit m , u , i^ bezeich- 

 net, und die Drehungsgeschwindigkeit des Körpers um diese Achsen mit 

 p , ^ , r , und schliesslich unter T die lebendige Kraft des ganzen Sy- 

 stems versteht, so haben die KiECHHOFF'schen Bewegungsgleichungen, 

 wenn keine äusseren Kräfte auf den Körper oder die Flüssigkeit wirken, 

 folgendes Aussehen: 





(1) 



d dT 



dt du div 



dT 9T 



Ol/- 



d_dT 

 dt dv 



d öT 



dT dT 



r p — 



Ô u d ir 



= V 

 dt du- dv 



dT dT 



da 



1) Grelles J., 1870. 



Nova Acta Reg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 



