Beiträge zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 3 



nnd schliesslich 



da 



(5) 



dt 



= «iW-f agU + ctjH- , 



(If 



dy 

 It 



= n^ + r.^ + n^i' 



Für diese Gleichungen hat Kirchhoff folgende Integrale herge- 



leitet : 



(6) 



sammt 



0Û 



2T=l , 

 du^ ^?iv^ M?y/ 



m 



9?/ 9^ dv 'dq div dr 



a ^ oe + «3 --- = k , 



9u dv diu 



' '9z< " 91? ^ 'a?r 



9 T 9r , 9 T ,.// 



(7.) 



dp dq dr 



9p dq dr 



WO 



;, m, ?i, /fc-, /t', fc", /i , r, /" Integrationsconstanten sind. 



