Beiträge zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 21 

 wenn gesetzt wird: 



(13J 



'^, = 



h' c 



, c^,= 



c a 



c a 



S, 



a b 



' T.' 



a h 



Durch die Analogien (13) nebst den Relationen, die sich stetig 

 zwischen den Coefficienteu der Achsenwinkeln zweier Coordinatensysteme 

 vorfinden, ist nun die Lage der Achsen x i y' i z' angegeben, sobald man 

 die Quantitäten x^ , y^ ^ 2o kennt. 



Um denn diese zu ermitteln, kombinirt man die Gleichungen (llj) 

 und (13) und erhält: 



9l^l + K^2 + ^3^^ = , 



e, j", -|- h^ f)\ + /ig (^3 = . 



Werden hier nun die den Gleichungen (8), (8J, (10) — (lOJ sammt 

 (13) entnommenen Werthe von (5', , (J^ , (Jj , e, , e^ , 6?^ , . . . eingesetzt, er- 

 hält man nach einigem Rechnen folgende Gleichungssysteme zur Ermit- 

 telung von ^0 5 yo , ^0 : 



(14) Ct_3 xl + -Dr-s^o + Et-^zI -f Fr_^Xoyç> + Gt-zX^Bo + Hr-syo^O 

 + Kr_3Xo + LT_3yo 4- :l/r_s^o + ^'^-3 = 



wenn gesetzt wird: 



Ct-_3 = ''VC'^IS ^22 ^Xi'^iî) + <-'2t( '''is ^'24 ''14^23-' '■3rV^'l2 ^24 ''14 ''22-) ' 



Dt-i = C3t((^u^-IÖ ^ii^lö) + *'V(Cl2'^13 — '^u'^13) '•''H^('^13'''25 ^U^is) 5 



Ä_S = '^2A<^ll'^26 '^12'''l6) + '^1tC<'"i2'^26 '^16^22) + ^ï'6C^Il'^22 '''12) 5 



i^T_3 = C5t(C,2C23 C]3<''22) + '^i'^i^U^lS ^ll'^îs) + <'2tC^13^25 — '^15'^2.l) 



Cir(Cl3C24 '^14'^23) + ''VC'-'l5C22 '^12'''25 '^n'^U + '^ll'''24y ' 



6^1-3 = C2r(c,jC,4 — C,iC24 — CieCjj + Ci3t',g) + C4r(c,iC22 — C,^) + CitCCj^Cj, — C^^C^^) 



Ca^ij^li^iH '^ib'-li) ~r ''^6C''12''23 ''13''22/' 1 



