Beiträge zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 25 



wo 



f'22 = f.j2 cos'^ + C33 sin- © + C23 sin 2 @ , 



^''23 = 9 (^33 - ^-12) sin 2© + C23 cos 2© , 



'■'24 = (^^3^0 - ^"2220 + ^24) COS + {c^^y^ — c^^z^ + C3,) sin © , 

 c'33 = C2., sin^ — c'jj^in 2 © , 



c'34 = (''33^0 — ^-23 ^0 + <^'34) cos — (c,3 3/„ — C2,2„ + c, J sin , 

 ^'44 = ^33yi; — 2 c,3yo ^0 + C20 ^^ + 2 Cj.yo — 2 c^,Zo + c„ . 

 Mau braucht daher nur ?/o , ^o 1 © durch die Gleichungen 



''23 y» ''22 ^0 + ^^'24 = ^ 1 



^333/0-^0320 + ^34 = , 



- (C33 — f'22) sin 2 + C23 cos 2 © = Ü 



zu bestimmen, und die lebendige Kraft erhält die einfache Form 



T=c,,ü^ + e33?,t'^ + c„p^ 



d. h. dieselbe Form wie in dem von Kiechhoff behandelten Specialfall 

 von der Bewegung eines Körpers vom Charakter eines Rotationskörpers 

 parallel einer fixen Ebene. Die Bewegungsgleichuugen und ihre Inte- 

 grale erhalten demnach auch in beiden Fällen dieselbe Form. 



Nova Acta Reg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 



