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Ol. Olsson, 



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neuen origo .t'oj/o^ verschiebt sammt dann den Achsen durch Umdrehung 

 die geeignete Lage x ^y' ^z verschafft; und eben Dank der Möglichkeit 

 dieser Reduction lassen sich die Bewegangsgleichungen in die hyper- 

 elliptische Schlussgleichuug verwandeln, welche wir jetzt ableiten werden. 

 Wenn man die Coefficienten der Achsenwinkel zwischen den neuen 

 Coordinatenachsen im Verhältniss zu den x- , y- und ^-Achsen mit a\ , 

 «2 , «3 , /3'j , . . . . bezeichnet, so erhält man 



(8) 



sammt 



(8J 



luid 



(9) 



q =a\p + ß\ q + y\ r , 

 r' = a'.p + ß'sq + r's''' 1 



2J = a\ p + a'g q + d^ v , 

 q = ß,l^^ß\q^ß\T , 



v = V + Z^p — XoV , 



w = to + x^q — yoP , 



wo 2) 1 q 1 r 1 u 1 V ^ tc 



, die Drehungsgeschwindigkeits- und Translations- 

 componenten des neuen Achsensystems bezeichnen. 



Ferner erhält man, wenn man mit T' den Ausdruck der leben- 

 digen Kraft, dargestellt als Function in den p ^ q , r , u , . . , bezeichnet: 



dT 

 du 



dT 

 dp 



dT 



= -2-n 



dT dT 



dio 



dw 



dv 



, . , dT , , dT ,, dT 

 diu dp dq dr 



dT ^T . Qi ^T . r« dT . r,, dT 



9^ " 9w ° dii dp dq dr 



dT dT dT, , dT ,, dT ,, dT 



9r 9 a 9u 9;^ dq dr 



