Beitrage zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 29 



oder wenu gesetzt wird 



, _ gr , _ ar , _ ar 



du Su (iw 



ar , ar , ar 



dp' ' " ' dq ' " " ar 

 so erhält man schliesslich 



y^ = xox's — Zox\ + ß\y\ + /?2y'2 + ß'sy's » 



(11) 



Beobachtet man nun, dass ^ = a;'i = sammt substituirt diese 

 Werthe für x-i , x^ , yi ^ y^ ■, y% in (6), findet man 



2T= d^^x^ + "^d.^x^x^ + ^d^^x^y\ -\-^d^JJ^ + ^âi^x^Vz 

 + «'22a;1 + 2d^^xsy\ + «24 a^s^'ä + 2 d^^x^y^ 

 f 12) J + a'33 y? + 2 a'g.y'i y'2 + 2 «35^1 y'3 



+ «'44y1+2a'45y'22/'3 



wo 



a 



u = «11 + 2 0,3^0 — 2 ötj- xo + «33^0 — ^asiZoooo + «ss^^o 



12 = '^12 



3^0 + («14 — «25) a^o + «23 ^0 — «33^0 ^0 + «34*0^0 + «36^03/0 — «45 ^0 5 



,4 = act's + 6/5'2 4- c/s , 



22 = «22 — 2 «23^0 + 2 «s^aJo + «33^0 — ^ «34^0^0 + «44 4 ' 



'23 



= da\ + b'ß, + c''/\ , 



