Beiträge zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 33 



nimmt obige Differentialgleichung nach einigen Eeductionen folgendes 

 Aussehen an 



wenn man schreibt: 



Qi = h-^z' + h,z' + Kz' + h,z' ^..^h.z + h, , 

 sammt 



/i = ^ ' ''*-! = '"'Vu("*'.</2S + 2c/3ia'24 + 2^4, «'25) , 



m K 



K = '"'Vu.9.2.'/22 + '"'"^11^23 + 2 '»Vn (^31 «'14 ^ + //32«'24 + </41«'lä^ + 9 il!^' iù 

 K = 2^3l^32«'44 + 25'4l5'42«'oä + 2 ö «(</;„ ^42 + .'/32^4,) + ^VîK^ll + ^9n9lù 



+ "^"'9u9n9'i3 + 2 mV„ (,(/32 «'14 ^ + 9ri «m + .742 «'is ^ + ,9*3 «'25) 



+ 2to>,2(5'3, Oî'k^ + //32«='42 +5'42«'2ô +i/41«'l5'^) + ^ '^' 9 xÅQ ^X «'24 + ^41 O 1 



/»2 = a\,{9A + 2.'/3,.'/:i,) + «'ä5(5'42 + 2,(741^/43) + 2«'45(5'31^43 + ^32^42 + .V33.</4l) 



+ 27n'V22(.'7l4,</ll +.'/12^.3) + '»'Vis (.9,2 + 2^„<7,3) + 2™Vu(^3.«'24 +5'41«'25) 



+ 2 m'(/i, (^33 a'j, À + .V34 «'24 + ,V43«'45 ^ + .^44 «'25) 



+ 2 wV,2((/32«'l4^ + .V33«'24 + ^42 «'l5^ + .^43 «^ '2:,) 



+ 2mV,3(5'3, «',4^ + 5':i2«'42 + 9» «'15^" + 9^^'^'■lù ' 

 2 Ih = (^'J.9zx9zi^-9^i9^ù + «'55 (.</4i. 944 +.«/42.943) 



+ "■'roi9^x9^^ + .'/32.943 + ^/33 </42 + i/34^41) + »^''^22 (2 .9l3 +^12^14 

 + '"'V23(.9,u9l4 + 9xi9iz) + ™'.9ll (.934«'l4 + .944«'lô)^ 

 + '"'.9l2 (^/33 öi',4 ^ + 934 «'24 + 5'43 «'45^ + i/44«'25) 

 + »«'.9l3C932«'l4'^ +^33«'24 +.942«'l5'^ +5'43«'2.5) 

 + »î'.9l4(.93,«'l4^+^32«'42+5'41«'lô^ + .942«'25) 1 



Nova Acta Reg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 



