Beiteågb zur Lehre von der Bewegung eines festen Körpers etc. 35 



+ arM'lï'x «33 + ß'l7\au + r'l^i^) — « 33«»4] , 



-e^= m'À[a,3(a>33 + «V?>.,4 +«'l /lO + «34(«'l ^>33 +/^>34 + /^''iP' l«3ä) 

 + «:»(«'! r, «33 + ß\Y\<^M + r1«3ä) — «'33 «33] ' 



+ «'l/^'(ö!,3«44 - «24 «3.-.) + /^'K«14«,4 — «M «4,,) + /^, /l («15 «44 " «24 «öä) 



+ «'. /l («13 «45 — «2ô«3.-.) + ß\r\ («I4«45 - «2. «4,,) + /''(«,.5 «4Ö - «26 «55) 



- «'33(«.4 - «25)] + "'«'33«'44[«'3«34 + /^3«44 + /3«45] 



- "'«'33«'4ä [«'2«34 + /^>44 + /2%,] - ^ '» V33 [a>.^3 fl^^ + /?'-2 «24 «44 



+ 7'2«25«4ä + «V^'2(«23«44 + «24 «34) + C''2/l'(«23 «45 + «23 «35) 



+ /^'2;''2 («•.., «45 + «20 «44'] ^ 



e\ = - TO'A[a33(ß-Ja,3 + a\ß\a^^ ^ c^'i/i «i.s) + «34(«'i/^'i «i3 + /^>i4 + /^'i7i«i5) 



+ «3i(«'l r\ «.3 + ß\ r\ «14 + r>i5) - «'33«13] " "'«'33«44[«'3«33 + ß'i^^U + /s^hi'] 

 + "'«33 «'45 [«''«33 + /^'2«34 + /2 «3ä] + ^ "l V33 [«'^ «^3 «33 + ß'U^^a.^ + /2 «25«3Ô 

 + «'2/5'2(«23 «34 + «24 «33) + «2/2 («23 «30 + «33 «25) + /^'s /2 («24 «35 + «23 «34)] 5 



e's = mX«23(«''«33 + «'l/^'l«34 + «'l7>35) + ^^^S.^ xß\ «33 + /5>34 + /^»Sä) 



+ «23 («'1 ri «33 + ß\ r\ «34 + rl «35) - «'33 «23] ^ 



e', = ml[o!23(a>,, + a\ß\ a,, + «',/, a,J + «,4 («'i /^'i « 1 3 + «h/^'Î + «is/^'i^i) 



+ «23(«'iri «13 + /^'l/l«14 + />15) — «'33«I2] +"'«'44«'33[«'3«23 + /^'3«24 + /'3«23] 

 — n'û!'g3«'45[a!'2«23 + /^'2«24 + /ä «Ss] — »»'«'33 [«l 0,3' + /?'^ a^^ + ^^'^ fl,^ 



+ 2cf'2/^'2«22«24 + "^ß^y'ia^naif, + Sa'a/sass «25] • 



Die Coordiuaten des neuen origo's, x^^y^Zf, , werden ausser von 

 der Gleichungen (21) auch von der Gleichung (19) bestimmt. Diese 



