4 Axel Söderblom, 



Eulers Differentialg-leichungen sind dann 



ij 4? = iC- Ä)rp + 2m{tX, - SZO 

 af 



Weil die in dieses System eingehenden Drehungsmomente die 

 Lösung desselben erschweren, und um so mehr, je complicierter sie sind, 

 so hat man sich immer zu beeinschrenkenden Specialisierungen gezwun- 

 gen gefunden. 



Wenn man keine anderen wirkenden Kräfte als die Schwere an- 

 nimmt, so sind 



X= F=0 Z=-g 



also 



Xi = — g /1 Fl = — (/ 73 Zi = — g y 3 



Die Drehungsmomente werden also 



2mg ^Y2 - 2mg rjY, = 2mg{^^Y, — rjiy,) 

 2mg^Y3 — 2mg ^y^ = ^mgÇs^Ys — ^iYi) 

 2mgrjYi — ^mg-^y^ = SmgOq^Yi — iiïù • 



(?i ) '^\ 5 ^i) ist der Schwerpunkt des Körpers in Bezug auf das 

 5", »;-, ^-Coordinatensystem. 



Weil aber die ^-Achse durch den Schwerpunkt des Körpers geht, 

 so sind 



1. = ,;, = 



wodurch die Drehungsmomente zu 



2mg l^Y^ , —^mgCiyi , 

 oder 



iMy, , - My, , 



vereinfacht werden. 

 Weil dazu 



Ä = B 



