Drehung eines Rotationskôkpers. 

 ist, so bekommt man 



dt 



A^ = -(A-C)pr-My, (10) 



dt 



dt 



Die letzte Gleichung giebt 



r = Const, 

 r = ■;• 



(11) 



d. h. die Drehnngsschnelligkeitscomponente um die Figurenachse des 

 Körpers ist unveränderlich. 



Obgleich ich nicht die Absicht habe, wie Kirchhoff, die zwei 

 ersten Gleichungen des Systèmes (10) durch Transformation zu den Win- 

 keln -y- und (p zu integrieren, so kann ich jedoch vorläufig dem von ihm 

 eingeschlagenen Wege folgen. 



Durch Multiplication mit j^ bez. q und Addition bekommt man 



also 



A(p-' + (/) = 2Mf{pY2 - qn)dt + Const. (12) 



Für die Transformation dieser Gleichung kann man auch ein an- 

 deres Formelsystem von Kirchhoff mit Vortheil gebrauchen : 



Für die kleinen Verrückungen der Punkte des Körpers (nach den 

 5-, yj- und ^-Achsen und) um dieselben wendet Kirchhoff die Bezeich- 

 nungen (?<', v' , w' und) 



p' , q , r' 

 an. 



Von den von ihm hergeleiteten Relationen braucht man für die 

 beabsichtigte Transformation der Gleichung (12) nur 



^ïz = yi<ï — Y2P'') ■ 



I) (Kirchhoff S. 50). 



