6 Axel Söderblom, 



Wenn man hier den Begriff Zeit einführt, so gehen Sy^, p' und 

 in 



J/g , pdf , q dt 



über. Man bekommt also 



(13) l)Y,--qYi = - 



dïa 



dt 

 Aus (12) und (13) folgt also 



A{p'-^g') = Const. — 2 M y^ 

 (14) =2M(C\-y3) 



wo Ci eine noch unbestimmte Constante ist. 



Dazu kann man auch die allgemein gültige mechanische Gleichung 



t \ op a q Or ' 



wo T die lebendige Kraft des Körpers, und Z^ der Drehungsmoment 

 der wirkenden Kräfte um die feste ^-Achse bedeutet, mit Vortheil ge- 

 brauchen *). 



Weil die Schwere nur nach der s-Achse wirkt und also keinen Mo- 

 ment um dieselbe haben kann, so ist 



Z, = 0. 



Man hat also 



yi ^^ + ya ^— + ys "ä— = Const. 

 Op öq Or 



Weil der Körper sich um den festen Punkt dreht, und die g-, i^-, 

 J-Achsen mit den Hauptachsen des Körpers für den festen Punkt zu- 

 sammenfallen, so ist 



2T= A^f+Bq'-^Cr'. 

 Aus diesen zwei Gleichungen bekommt man 

 Apyi-\- Bqy2-\- Cry^ = Const. 



1) (Kirchhoff S. 62). 



