Drehung eines Rotationskörpers. 35 



sind, so sollte also 



(7'ci + '/o) (1 - ;':«i) — (^>o;'iü + (K/2üY = 



seiii, für alle Anfangswerthe, die man sich p und q zugetheilt denken 

 kann. 



Die ursprüngliche Wahl der i'- und »/-Achsen in dem Körper kann 

 vollständig willkührlich gemacht werden, nur dass sie senkrecht zu der 

 Figurenachse desselben, und durch den Anfangspunkt gelegt werden. 

 Wählt mann dann zur $-Achse die Projection der ursprünglichen instan- 

 tanen Achse auf die durch den festen Punkt gehende und zu der Figu- 

 renachse senkrecht liegende Ebene, und zur vy-Achse die zu den 'i- und 

 b-Achsen senkrechte Gerade in derselben Ebene, so bekommt man 



Soll /30 eine Wurzel der Gleichung 



^ (C. - ,3) (1 ~n)-^ (C. - r,)^ = 



sein, so muss also, nach der in dieser Weise getroffenen Wahl der '§- 

 und ?/-Achsen, 



iW — rio — 7Î0) = plrlo = 



sein. ;'2o ist cos des ursprünglichen Winkels zwischen der 7^-Achse und 

 der 2-Achse. Nur wenn die Lothlinie, die Figurenachse des Körpers 

 und die instantané Achse in derselben Ebene liegen, ist jener Winkel 

 ein rechter, und demnach 



r-20 = . 



Sonst müsste 



Po --= Î0 = 



angenommen werden. Um dies zu vermeiden, hat man also die Formel 



p(t-t, + k) = ^^ + e^ 

 ^ — ■'> 



zu gebrauchen. Hieraus folgt unmittelbar 



2){k) = — 1- e^ . 



