38 Axel Söderblom, 



Berechnung der Drehungsscimelligkeit cö um die instantané Achse in einem 



gegebenen Augenblicke; und umgekehrt : Berechnung des Augenblickes t, in 



welchem die Drehungsschnelligkeit ib einen geivissen Werth hat. 



Dafür hat man die Formel 

 üf = 2'^ + (f + 1''^ 



= r? + ^ (C: - 7.) 



2 , 2ilf ( ., 



a 



p(t ~t,J^k) 



worin die Werthe für r^ und e^ einzusetzen sind. Hieraus folgt, dass cô 

 dieselbe Zeitperiode wie der dem Cosinus y^ entsprechende Winkel hat. 

 Die Berechnung des einem gegebenen cw-Werthe entsprechenden 

 i-Werthes geschieht wie oben; auch bekommt man reele MVerthe, wenn 

 man solche tü-Werthe voraussetzt, die tu annehmen kann. 



Berechnung der Drehungsschnelligkeitscomponenten p und q als Functionen 



der Zeit t. 

 Aus 



(14) A{f + T) = ^M(C,-Y.) 



und 



bekommt man 



(44) .ICZ + ^s) = 2il/|Ci-»v 



p){t — t^+k)~e^\^ 



Aus dieser Gleichung hat man i) und q als Functionen der Zeit 

 t zu suchen. Dieselbe kann zu einer anderen Form transformirt werden, 

 die zwar nicht für die Berechnung der p und q als Functionen der Zeit 

 t bequemer als (44) ist, die aber eine Eigenschaft der elliptischen p{u)- 

 Function hervorhebt. 



