46 Axel Söderblom, 



Für die Bestimmung dieser Constanten hat man sich zu denjeni- 

 gen Gleichungen, die p und q allein betreffen, zu wenden, also erstens 

 zu den Euler-schQxi 



(10) .A^ = -(A-C)pr-Mr,, 



r = Î-0 . 



Wenn y^ und y^ gekannte Functionen der Zeit t — t^ wären, so 

 könnte jede dieser Gleichungen zur Bestimmung der Kq, Kj^, K^,... 

 durch Coefficientenvergleichung dienen; und jede Methode, durch wel- 

 che die Winkelcosinen /^ und j'g aus diesem System eliminirt werden 



können, würde eine resultirende Gleichung in p ^ q -, -^ , —r^ liefern, 



dt dt 



durch deren identische Befriedigung die Coefficienten K bestimmt wer- 

 den könnten. Die folgende scheint mir die einfachste zu sein: 



Weil die Wahl der l- und /y-Achsen frei ist, so werde als è-Achse 

 diejenige Gerade in der l^ //-Ebene genommen, um welche eine Drehung 

 zuerst entsteht, und als /y-Achse die auf dieselbe senkrechte Gerade, 

 die mit der Figurenachse des Körpers und der ^-Achse ein gewöhnli- 

 ches Coordinatenachsensystem bildet. 



Welche ist dann die Gerade in der b?;-Ebene, um welche eine 

 Drehung in positiver Richtung zuerst entsteht? 



Wenn die Schwere auf die Bewegung nicht einwirkte, so könnte 

 natürlicherweise jede Gerade durch den festen Punkt die »Lothlinie» er- 

 setzen. Als solche könnte man dann die ursprüngliche Richtung der 

 Figurenachse des Körpers wählen. Dieser Fall wäre also derselbe, wie 

 wenn, bei Einwirkung der Schwere, die Figurenachse des Körpers im 

 Anfang der Bewegung senkrecht wäre. Dann würde aber auch dieselbe 

 immer senkrecht bleiben. Der ursprünglichen Drehung halber — mit 



Po = qo = , und r = 9-0 , 



entsteht also nie eine Drehung um eine Gerade in der ^7/-Ebene. Im 

 Gegentheil, es ist die Schwere allein, die eine solche Drehung bewirkt 



