Drehung eines Rotationskörpers. 



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und einleitet. Die i'-Achse ist demnach im An- +? 



fane-sauo-enblicke senkrecht zu der 2L-Ebene und 

 horizontal. Als positive Richtung derselben 

 werde die gerechnet, um welche die ç-Achse in 

 positivem Sinne zum Zusammenfallen mit der 

 negativen Richtung der //-Achse gedreht wird. 

 D. h. wenn man auf der Horizontalebene durch 

 den Anfangspunkt steht, in der Richtung der 

 2u-Ebene schaut und gegen die Ç-Achse hin- 

 blickt, so hat man die positive ?-Achse links und die positive //-Achse 

 hinter sich. 



In dem zweiten Augenblicke der Bewegung ist p eine unendlich 

 kleine Grösse; gleichfalls q. Der Wahl der '§- und //-Achse zufolge muss 

 aber q eine unendlich kleine Grösse höherer Ordnung als p sein. Es 

 muss also v mit t — ^o unendlich klein werden. Dadurch bekommt man 



une 



Ko = O , 



K,(t — O + Ä'^C* - t, y -\ = ar et g A. 



Hieraus folgt, dass 



K, + 2 K,(t - O + ?,K, (t - t,y + . . = 



P 



ist. — Aus dem Systeme (10) folgt, dass 



P 



i q dp 



-J. q —^ 



dt 



It 



{A - C)ph - Mpy, - {Å - C)qh- - Mqy, 



— ^— ip + 'fy - -j (p/i + '/^) 



Weil, für p^ = q, =. O , 



ist, so folgt aus der Gleichung (15), dass 



Cr 



P7x + r/2 = 



A 



(/'30 — /3) 



