Drehung eines Rotationskörpers. 65 



Zusammengefasst können (51) und (52) in der Form 



geschrieben werden, wo man, um beide Formeln zu bekommen, entweder 



^ = 2 oder ^ = 3 



zu setzen hat. 



Aus dieser Gleichung und aus 



a-r^- 



p(t — ^0 + ^0 — e^ 



r ,^ n p{i~^o + ^ + "^^) — ^^ I 



Mittelst einer dieser Formeln hat man nun p und q als Functio- 

 nen der Zeit zu entwickeln. 



Für die Behandlung der Frage ist es zweckmässig die zwei haupt- 

 sächlich verschiedenen Fälle: 



j)^ -\- q^ kann gleich Null werden; und 



p^ -\- q^ kann nicht Null werden; besonders ins Auge zu fassen. 



Dies hängt davon ab, in wie fern 



Q - r, - ^^^ = 



pit. _ i^ + k) - e^ 



werden kann oder nicht, d. h. wenn 



> e. 



Gl — î> 



ist oder nicht. Wenn dies der Fall ist, so ist es zweckmässig die An- 

 fangszeit zu der Zeit ^i zu verschieben, wo t^ durch die Gleichung 



Nova Acta Reg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 9 



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