66 Axel Söderblom, 



iKU —U + k) — e^ = 



a 



C, -T, 



bestimmt wird. Von den reelen fj-Werthen, die diese Gleichung befrie- 

 digen, möge der kleinste positive als t-^ gewählt werden. Für die Be- 

 wegung hat man dann, wie wenn pl -|- (^o = waren, — weil es auch in 

 diesem Falle eine bestimmte Zeit t■^ giebt, zu welcher alle Drehung zu 

 einer Drehung um die Figurenachse des Körpers reducirt ist — 



p = )/!^ ■S^.it - tO . cos (^ _ l) r,(t - U) , 



in denen man, um die Drehungsshnelligkeitsco'mponenten zu Zeiten 

 zwischen dem Anfange der Bewegung und ti zu bekommen, die Zeit 

 rückwärts von t^ an zu rechnen hat. 



Auch wenn nicht p^ -\- q^ = werden kann, hat man 



p = yjp^ -\- q^ cos V , q = \Jp^ -j- q^ sin v . 



Der Winkel v ist eine Function der Zeit. 



Den Formeln (55) und (56) gemäss könnte man nun für v 



v = c, + c,{t -t^ + k) + c, {t-t, + ky + (-3 {t-t,-\. kf + . . . 



oder 



V =h^ + k^t — to +k-\- (Of,) + k^it—to + k-{. to^)'-f k^it — to + k -\- to^)'-] 



schreiben. In einer mit der an der Seite 48 für den Fall ^o = ^o = 



analogen Weise könnte man dann durch Coefncientenvergleichung die 

 Constanten 



