Drehung eines Rotationskörpers. 67 



Co , Ci , Cg , . . . bez. ko , A, , å.-^ , . . . bestimmen. 



Der analytische Ausdruck des Winkels v wird aber einfacher und 

 die Coefficienten desselben leichter zu bestimmen, wenn man statt der 

 vorgeschlagenen Ausdrücke für den Winkel v die analytische Function 



(57) V = A'o + A, (t - g + a; {t _ tof + Ks{t - toY + ... 



einführt. 



Weil für t = t„ der Winkel v„ 



Vo = Ko 



ist, so hängt die Grösse Ao von der Wahl der |- und //-Achsen ab. 



Wie in dem Falle po = </o = , möge zur ^-Achse die Gerade in 

 der |>/-Ebeue gewählt werden, um welche am Anfange der Bewegung 

 eine Drehung in positiver Richtung existirt — da: zuerst entsteht 

 — und zur ?/-Achse diejenige Gerade, die mit der 'Ç- und der ^-Achse 

 ein gewöhnliches System bildet. Dadurch bekommt man ^o = und 

 Po>0. 



Wie an der Seite 6 hat man 



(13) pr^ - qy^ = - '^^' ■ 



dt ' 



also am Anfange der Bewegung 



Hieraus wird sofort ersichtlich, dass man 

 (51) . /3 = '-. 



oder 



ß 



(52) /3 = ''3 + 



I>(t — ^0 + ^) — «3 



zu gebrauchen hat, je nachdem am Anfange der Bewegung der Winkel 

 zwischen der T^-Achse und der j-Achse spitz oder stumpf ist. 



