70 Axel Söderblom, 



Es ergiebt sich also, in dem specielleu Falle: Lothlinie, Figuren- 

 achse und instantané Achse am Anfange der Bewegung in derselben 

 Ebene, dass 



K,>0 ; A; = . 

 Durch Fortsetzung des DifFerentiiren ergiebt sich, dass auch 



ä; = 



ist. An der Behandlung des vollständig genereien Falles, — wo also 

 weder p^ -\- q^ = Q werden kann, noch -die Lothlinie, die Figurenachse, 

 und die instantané Achse in der selben Ebene am Anfange der Bewe- 

 gung liegen — wird formel erwiesen werden, dass jedes K mit gera- 

 dem Index verschwindet. 



Aus dem letzten, speciellen Falle, wo 



V = K,{t - Q + Ut - t,y + Kß - t^y + . . . 



ward, wird sofort ersichtlich, wie man in dem genereien Falle zu ver- 

 fahren hat, um eine gleich so bequeme Formel für v zu bekommen : wo 

 die Anzahl der zu berechnenden Constanten zu der Hälfte reducirt ist. 

 — Man braucht nur die Anfangszeit zu einem der Augenblicke, wenn 



dys ^ 



dt 



wird, zu verlegen. Aus den Formeln (51) und (52) ergiebt sich, dass 

 dies nur dadurch möglich werden kann, dass 



dp{t - f„ + k) 



= 



{pCt — fo+^^—^ff dt 



ist. Darum muss entweder 



t — t^ -\- k = (ßn + l)w (n = 0, 1, 2, . 



sein, also -^ = ; oder auch 

 dt 



t ~ to -\- k = 2710) 

 {pit — to + k)- e^,Y 



sein. Dabei ist — eine unendlich kleine Grösse vierter 



