72 Axel Söderblom, 



v = L,{t - O + L,Çt - t,y + L,{t - t,y + . . . 



D. h. man deukt sich, dass zu der Zeit t = t^ die §- und »^-Achsen in 

 der itj-Ehene so gewählt sind, dass zu der Zeit t = fi die ^-Achse in 

 der Ebene durch die Figurenachse des Körpers und die instantané 

 Achse liegt. — Die 7/-Achse wird dann zu der Zeit t = t^ horizontal. 

 Denn wegen des sin-Factors wird q = für t = tt^; weil ausserdem 



(13) pY2 — qri= — 



dt ' 



n'y. 



und, für i = ^, —y-^ = ist, so hat man dann j/j = 0; also die j;-Achse 



horizontal. Es liegen also die Lothlinie, die Figurenachse des Körpers, 

 die instantané Achse und die ^-Achse in dem Augenblicke t = ti in der- 

 selben verticalen Ebene. — Dies würde auch regelmässig wiederholt wer- 

 den, wenn der Winkel v den Betrag 



v=k7r. (+Å-= 1,2,3,..) 



erreicht, gleichzeichtig mit dem, dass J^ = O wird, d. h. wenn 



I t — fj = /co , 



wo I eine ganze positive Zahl ist. 



Für 2^ und q hat man nun die Ausdrücke 





+ i,((-(.)'+ £,('-'.)" + ••>■• 



