Drehung eines Rotationskörpers. 81 



zweckmässig auf die Bestimmung der Periode T der iuueren Bewegung 

 für den Fall II, wo nicht jr + g^ = werden kann, einzugehen ; — in 

 Analogie mit dem Falle I, wo p^ -^ q^ = werden konnte. 



Die Grössen, die ihre ursprünglichen Werthe wieder erhalten ha- 

 ben müssen, sind ;■ , ;'g , öj . p , q . 



Denn mit m -, ]> ■, q und r hat auch die instantané Achse ihre an- 

 fänghche Stellung im Körper wieder erhalten. — Der Cos. y^ muss bei 

 der inneren Bewegung in Betracht gezogen werden, weil derselbe auf p 

 und q einwirkend ist. 



Die Componente r ist constant, r = ro. — Der Cos. y^ nimmt nach 

 -lia seinen anfänglichen Werth /30 an; also ü.\\q\\ p^ -\- q^ seinen anfäng- 

 lichen Werth pl -)- qi; also auch w^, und cü, weil ö» nicht Zeichen wech- 

 seln kann. Es sind also nur die Ausdrücke für p und q^ die speciell 

 untersucht werden müssen. 



In dem Falle II, wo nicht p- -)- t/ = werden kann, mögen fol- 

 gende zwei speciellen Fälle besonders behandelt werden: 



l:o die instantané Achse dreht sich mit uniformer Schnelligkeit 

 um die Figurenachse des Körpers; 



2:o die instantané Achse dreht sich mit veränderlicher Schnellig- 

 keit um die Figurenachse des Körpers. 



Dem Falle I entsprechend, wo 



V = \ -^ ^o2(t - ^0) • COS (^^ _ 1 ] ro(^ — g , 



\/9 j\Ici~ ■ ( ^ \ 



q=^\ — — $;. {t - 1,) . sin {yJ - 1 j ''oC^ - *o) , 



hat man für II 



p = ]/ -2j^- VC, - y, . cos . , und .; = |/^ iC, - y, . 

 also für II, l:o 



p = yiÄ vc.rrrr . cos K,{t - 1,) , 



q = YllL]/C,-y, .sin K,(t-t,); 



Nova Acta Reg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 11 



