ÜBER DIE DREHUNG EINES STARREN KÖRPERS, 

 AUF DEN KEINE KRÄFTE WIRKEN, UM EINEN FESTEN PUNKT. 



(Das Problem, mit Weierstbass's elliptischen Fimktionsformen behandelt.) 



Das Problem der Rotation eines starren Körpers, auf den keine 

 Kräfte wirken, um einen festen Punkt ist zuerst von Jacobi vollständig 

 gelöst ^). Seitdem haben Greenhill ^), Hermite ') und Kirchhoff *), sich 

 Jacobis elliptischer Funktionsformen bedienend, auf verschiedene Weise 

 das Problem behandelt. Der Letzte hat es doch nicht vollständig zum 

 Schluss gebracht, indem er die eine Grösse (die im Folgenden mit ip 

 bezeichnet wird) nur zur Quadratur geführt hat und nicht gezeigt hat, 

 wie man das Integral derselben finden kann. Meine Absicht ist nun, 

 demselben Weg wie Kirchhoff folgend, aber indem ich mich Weierstrass's 

 elliptischer Funktionsformen bediene, das Problem zu lösen. Dadurch 

 wird gewonnen, dass sich auch die letzte Integrierung (die, wodurch 

 man i/' bekommt) leicht ausführen lässt. 



Seien x , y ^ z und i^, //, u die Koordinaten eines Punktes des 

 Körpers, auf verschiedene Koordinatensj^steme bezogen, beide mit dem 

 festen Punkte zum Anfangspunkt, jene im Räume fest, diese im Körper 

 fest, mit demselben sich bewegend. Die Achsen der ^, 7;, 'Q seien zu- 



1) Grelle B. XXXIX, (1850). 



2) Quarterly Journal B. XIV, (1877). 



3) Comptes Eendiis de l'Acad. des Sciences T. LXXXV und T. LXXXVI, 



(1877 und 1878). 



4) Kirchhoff: Vorlesungen über mathematische Physik, Leipzig 1877. S. 63 u. f. 



Nova Acta Keg. Soc. Sc. Ups. Ser. III. 1 



