2 Nat. Lindskog, 



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gleich die Hauptachsen des Körpers im festen Punkt. Die Cosinus der 

 Winkel der ^-, v;-, Ç-Achsen mit denen der x^ y, z mögen aus folgen- 

 der Tabelle 



erhalten werden. 



Der AVinkel, welchen die Knotenlinie der Ebenen der ^r/ und der 

 xy mit der .x;- Achse bildet, wird mit i//; der Winkel, welchen dieselbe 

 Kuotenlinie mit der I-Achse bildet, mit y; und der Winkel, welchen die 

 beiden Ebenen mit einander bilden, mit i9- bezeichnet werden. Die Winkel 

 1/;, y, u»- sind also die sogenannten Euler-schen Winkel. 



Denken wir uns nun um den Anfangspunkt mit der Einheit als 

 Radius eine Kugel beschrieben, und bezeichnen wir die Punkte, wo die 

 Achsen die Kugel durchbohren, mit den Zeichen der Achsen und den 

 Durchbohrungspunkt der Knotenlinie mit Z), so erhalten wir leicht aus 



nebenstehender Figur, wenn wir sphärische 

 Dreiecke, für welche immer eine Ecke in D 

 liegt, betrachten, folgende Gleichungen: 



ßj = cos if) cos !// — sin if sin i// cos i9- , 

 «2 = — sin 75 cos \p — cos (p sin \\) cos i9- , 



(1) 



f/3 = sin \p sin '> , 



ß^ = cos (fi sin tp -f- sin (p cos yj cos i9- , 



ß^ = — sin (f sin ip -f- cos (p cos ip cos & , 



/?3 = — cos yj sin .9- , 



j/j = sin (f sin & , 



Y^ = cos 75 sin i9- , 



j'g = cos .'> . 



