Drehung eines starren Körpers. 



Wenn p^^ q^^ »o die Anfangswerte der 2^, q, r sind, werden 

 T und A ans den Gleichungen 



(8) 



\K!2^o+Klql + Klrl = A' , 



erhalten werden. 



Die Ausdrücke der i^-Funktionen in Weierstrass's o- und (T;-Funk- 

 tionen sind ^): 



(9) 



U-) = ^. , Ia„(".) = ^. , (^ ^ = 1 , 2 , 3) 



^;.(") 



G^(u) 



Die a-Funktion hat aber für das Argument den Wert ^) und 

 die ö-;^-Funktionen den Wert 1 ^). Die S^^ haben also für dasselbe Argu- 

 ment den Wert und die ^j.^ den Wert 1. 



n 



Wenn wir nun einen gewissen Augenblick denken, wo t = , 



m 



so ist also 



1 1 ^03 = '-' J 523 = ■'■ 



Die bisher unbestimmten Konstanten a und c bekommen wir nun 

 durch Einsetzung der Werte (5) von p, q, r in (7), und den Zeitpunkt 



t — betrachtend, aus den Gleichungen : 



m 



Daher 



(10) 



1) Schwartz: S. 28. 2) Schwartz: S. 5. o) Schwartz: S. 21. 



