Drehung eines starren Körpers. 9 



b^ uûd m^ siad also auch (wie a^ uud e^) positiv, da die ?;-Achse 

 die Achse des mittleren Trägheitsmoments ist, und b und m sind 

 folglich reell. 



Nun sind also alle Konstauten mit Ausnahme von n bestimmt. 

 Wenn wir in den Gleichungen (5) t = setzen, erhalten wir 



(15) 2^0 = «'laC") , ^0 = h^osin) 1 'o = c?23(«) • 



Aus einer dieser Gleichungen (welche es auch sei) soll n ent- 

 nommen werden. Wie eine solche Gleichung aufgelöst werden mag, 

 wird später angegeben werden. 



Nun haben wir freilich die Drehungsgeschwindigkeiten um die 

 im Körper festen Achsen in jedem Augenblick bekommen, damit aber 

 weiss man nicht die Lage des Körpers. Hierzu wird erfordert, dass 

 man die «j , ß^^ . . . . y^ oder auch die i//, y, i9-, durch welche ai . . . . y^ 

 dem Systeme (1) nach bestimmt werden können, kennt. 



Es sei die ^cy-Ebene der sogenannten unveränderlichen Ebene 

 parallel und also die ^-Achse die unveränderliche Linie. Dann hat man ja 





Ko r 



72 , -^- = 7 z ; 



denn in diesem Falle liegt das ganze A längs der sr-Achse, und K^p , 

 K^q , ÄTg)' sind dessen Komponenten. 



Man setze die Werte (5) der /), ç, r ein, und man bekommt 



(16) 



(17) 



Mit Hülfe des Systèmes (1) ergibt sich nun 



K, 



cos & = —-i- 6's23(m t -\- n) , 



tg (/) = -Zl = ^^ ^n{mt + n) 

 "/2 Ki b ?o3 (■'» t + n) 



Nova Acta Eeg. Soc. Se. Ups. Ser. III. 



