Drehung eines starren Körpers. 13 



Weiter ist 



Wenn wir hier die Werte von /, y, A, k, ê, ^2 — «'s einsetzen, 

 bekommen wir 



A'i(/V2 — Â'3) 



Für F ergibt sich 



TTT /^ ^3 1^ ^2 



woraus durch Einsetzung: 



nm p^ 1 AXK.-K^XK.-K,) + [K, {K,-K,) + Z^Ç/f.-ir,)) (2 TK,--A') 

 ^ ' 3 K,{K2-K^){2TK,-Ä') 



F ist also negativ. Im Folgenden behalte ich F der Kürze wegen. 

 Der Ausdruck für ip ist nun 



^ ^ mKj \ ^ K,{K,-.1Q p{u)-F\ 



Hieraus folgt durch Integrierung des ersten Glieds unter I 



^ .4 ^(/ir,-/Q(Ä-,-A-3) c du 



^ "^ Hl K, ^ m Kl (Z2 - /13) J i) (m) - F ' 



Es kommt also nun darauf an, die Funktion integrieren 



p (u) — F 



zu können. 



Diese ist natürlich eine elliptische Funktion. Eine solche kann 



aber immer unter der Form 



o'(u - v^) ^ V (— 1)^ rO-) ^^^ ö>--^ 



