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au point S dans le même temps qti'll auroîf 

 mis à parcourir S 3f y s'il n'eût obéi qu'à la 

 rotation ^ et S iV, s'il n'eût obéi qu'à la 

 translation. 



Faisant donc S P-= p -An vitesse de rota- 

 tion , la vitesse de translation , et la vitesse 

 absolue du point S , seront respectivement 

 exprimées par jn , n , p , côtés du triangle 

 SMP. Or, m et n étant connues , il ne 

 s'agit que de déterminer p. 



Soit prolongée NS jusqu'à la rencontre 

 àe A B en R y nous aurons, angle NSM-==i 

 TSR = A es ^ et parce que les angles 

 égaux ont des supplémens égaux , angle 

 BCS =^S MP,Oy y par un des ibéorèmes 

 fondamentaux de la trigonométrie , 



PS^ —P^I^-JfSM^ — 2 PM. S M. COS. SMP. 

 donc p* = nt^ -4— n'^ — imn, cos, BS. 



Ainsi lavitesse de translation ou la vitesse du 

 centre , est à la vitesse absolue du point S , 

 comme 772 est à V' ( 772* -f-Tz^ — imn, cos. 

 BS, ) : c'est ce qu'il s'agissoit de trouver. 



i3. Proposons-nous de déterminer^ d'après 

 cette formule , la vitesse absolue des points 

 A et B. 



Le point <5^ se confondant avec le point 

 'A y l'arc BS est de i8o^, sou cosinus est; 



