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générateur dans sa position primitive , et 

 la vitesse absolue du point S au moment 

 on le mouvement commence, est nécessaire- 

 ment la même que celle du point B par- 

 venu en ^. 



25. Cela posé, décomposons le mouve- 

 ment du centre en deux , Tun perpendi- 

 culaire au plan du cercle générateur, l'autre 

 dirigé dans ce plan et parallèle aux tan- 

 gentes. Chaque point de la circonférence 

 pourra être conçu comme animé de trois 

 mouvemens : i .° le mouvement de rotation , 

 nous en avons désigné la vitesse par jn ; 

 2." le mouvement de translation parallèle- 

 ment aux tangentes^ nous en avons désigné 

 la vitesse par ii ; 3.® le mouvement de trans- 

 lation perpendiculairement au plan du cercle 

 générateur , nous en désignerons la vitesse 

 par q. Il s'agit de trouver la vitesse absolue 

 d'un point quelconque S, situé sur la cir- 

 conférence , à une distance connue de l'ori- 

 gine B. 



Pour cela combinons d'abord les vitesses 

 772 et n ; la vitesse totale qui en résulte dans 

 le plan du cercle est comme nous l'avons 

 déjà prouvé : 



p=l/ ( m^ -I- 77* — 2mn cos, B S,) 



Combinons ensuite la vitesse p et la vitesse 



