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gelöst nach einer Normale zu il/^ T-y und nach der eiiien 

 öder anderen Richtung der Verbindungslinien J/^ F^, M^ Fn, 

 wie es das Kräfteparallelipiped fordert; dabei wird Qi öder 

 Qi' als positiv betrachtet in der Richtung M^ F^ öder il/i i^„, 

 als negativ in der entgegengesetzten Richtung. In dersel- 

 ben Weise werden auch die iibrigen Kräfte P' aufgelöst. 

 Sind «i A /?/ die Winkel T^ M^ P^, T^ M^ F, und T, M, F^ 



und sind a^ ji^ ^2, «n l^n fin die entsprechenden Winkel 



an den iibrigen Angriffspunkten, so bekoramt man durch die 

 Projection der in jedem Angriffspunkte vorhandenen Kräfte 

 auf die Richtung der virtuellen Geschwindigkeit des Punktes 

 Iblgende n Gleichungen: 



Pi cos «i 4- Qi cos /?i + Qi cos ^/ = O 

 P2 cos «2 + Qi cos /J2 + Q2 cos /ia' = O 



(3) 



Pn_i cos Un-i + Qn-X COS fin-l + ^»'-i COS /?,/- i = O 

 P„ COS «n + Qn COS ;5„ + Qn COS y5,/ = 0. 



Durch die oben getroffene Wahl der positiven öder 

 negativen Richtung fiir eine Gomponente Q fällt das Pro- 

 duct Q cos fi immer richtig aus wie das Projectionsgesetz 

 es fordert. Ist z. B. fi ein spitzer Winkel und hat Q die 

 positive Richtung, so ist Q cos fi positiv ; hat Q aber die 

 negative Richtung, so ist ihre Projection auf M T negativ, 

 da ihr Winkel mit J/Tnicht fi, sondern 180° — ^ ist. Da 

 aber Q jetzt negativ genommen wird, so ist jedenfalls 

 Q cos fi negativ. Ist aber fi ein stumpfer Winkel, so ist 

 Qcos/5 negativ wenn Q positiv ist, dagegen positiv wenn 

 Q negativ ist, da auch cos fi negativ ist. 



4. Multipliciren wir die Gleichungen (3) mit den vir- 

 tuellen Geschwindigkeiten (55,, ds^, ös^ und addiren die 



neuen Gleichungen, so bekommen wir die Gleichung 



Px cos «i dS^ -\- P2 cos «2 (552 + • • • • + P« cos an ÖSn 



(4) + (Qi cos fiy -f g/ cos /3i') ds^ + (Q2 cos ^2 + Q2 cos ^2') ^H 



+ + {Qn cos fin + Qn COS fin') ÖSu = 0. 



