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eben so gross sind und dieselben Richtungen haben wie die 

 Kräfte Qi und Q^', und construiren mit diesen Strecken das 

 Parallelogramm H^ H^'. Die Bewegung des Punktes F^ 

 wird nun vollkommen bestimmt, wenn er sich in einer 

 Fläcbe bewegen muss, deren Tangentenebene in F^ normal 

 auf dem Diagonale F^ K^ dieses Parallelogrammes ist. Da 

 mithin F^ K^ senkrecht auf F^ U^ steht, so bekommt man 

 dursh das Projiciren des Dreiecks F^ H^ K^ F^ auf die Rich- 

 tung Fl Z7i die Gleichung 



Fl Hl cos Hl Fl Ui + Fl H.' cos H^ Fi Ui = 0. 



Da nun FiHi = ± Qi, Fi H^' = + g/, cos Hi Fi Ui 

 = + cos &1, cos H2 FiUi=:'^ cos 1)2 laut der oben fest- 

 gestellten Richtungen der Kräfte Qi, 

 Q2 sowie der Definition der Winkel 

 hl, 1)2, so ist diese Gleichung identisch 

 mit der ersten der folgenden n Glei- 

 chungen: 



fl O. 2 



iQ cos l)i -j- Q2' cos 1)2 = O 

 Q2 cos &2 + Q^' cos Ij^' = o 



Qn-i cos i!>,i- 1 + Qn cos hn 

 Qn cos bn 4- Qi COS &/ = 0. 



(7) 



Die äbrigen werden durch dieselbe Construction fur 

 die Punkte F2 Fn erhalten. 



Fiir dieses specielle System åa verschwindet jedes Glied 

 der rechten Seite der Gleichung (6); man hat daher fiir jedes 

 System virtueller Geschwindigkeiten ds der Angriffspunkte 

 M der sich das Gleichgewicht haltenden Kratte P die allge- 

 meine Gleichgewichtsbedingung 



(8) Pi cos «i dsi -\- P2 cos «2 ^-^2-\- h -P« cos a» ös,, = O, 



welche Gleichung gerade das Princip der virtuellen Ge- 

 schwindigkeiten enthält. 



Hieraus folgt, dass auch die Gleichung 



