I. Thierreich. — X. Vertebrata. — 5. Klasse: Sauropsida. Dinosauria. 663 
2. Fam. Morosauridae. 
Ischium nach hinten und innen gerichtet. Jura und Kreide. Europa, Indien, 
Nordamerika. 
Morosaurus Marsh. Mit winzigem Gehirne. Vorderbeine kürzer als Hinter- 
beine. Fast vollständige Skelete bekannt. Jura der Felsengebirge. 
M. grandis Marsh von etwa 13 m Länge. Jura der Felsengebirge. 
Cetiosaurus Owen. Schwanzwirbel biconcav. Vorder- und Hinterbeine nahezu 
gleich lang. Jura von Europa. 
C. Oxoniensis Phil. Dogger von England. 
3. Unterordnung Orthopoda. 
Die Orthopoda (Fig. 818) waren pflanzenfressende Dinosauria von 
meist sehr bedeutender Grösse, die wohl alle auf den stark verlängerten 
Hinterbeinen aufrecht gingen. Wirbel solid. Halswirbel kürzer als 
Rückenwirbel, mit freien Rippen. Am Unterkiefer ist ein Prädentale 
(Fig. 817 pd) vorhanden. Vorderster Theil der Kiefer zahnlos. Nasen- 
‚öffnung (N) vorn an der Schnauze. Zähne meist in Alveolarrinnen. Vor- 
derbeine viel kürzer als Hinterbeine (Fig. 816). Hand fünfzehig. 
Metatarsalia oft verlängert, meist nur drei oder vier vorhanden. Astra- 
galus unbeweglich gegen die Tibia, dagegen ist, wie bei Vögeln, das Inter- 
tarsalgelenk wohl ausgebildet. Ileum (il) mit langem vorderen Fortsatze. 
Pubis (p) ohne Symphyse, frei nach vorn gerichtet, mit langem 
Postpubis (pp), das wie bei Vögeln dem Ischium (/s) parallel läuft. 
Es lassen sich sechs Familien unterscheiden: 
A. Mit Panzerplatten und Stacheln bewaffnet. Alle Wirbel bieoncav. Bein- 
knochen solid (Stegosauria Marsh). 
4. Ohne Scheitelhörner. 
a. Vier Metatarsen wohlentwickelt. 1. Fam. Scelidosauridae. 
b. Drei Metatarsen wohlentwickelt. 2. Fam. Stegosauridae. 
2. Mit paarigen Scheitelhörnern. 3. Fam. Ceratopsidae. 
B. Hautbewaffnung unbekannt. Vordere Wirbel opisthocöl. Beinknochen hohl (Orni- 
thopoda Marsh). . 
1. Nur eine Zahnreihe in Gebrauch. 
a. Vier Metatarsen wohlentwickelt. 4. Fam. Camptosauridae. 
b. Drei Metatarsen wohlentwickelt. 5. Fam. Iguanodontidae. 
2. Mehrere Zahnreihen gleichzeitig in Gebrauch. 6. Fam. Hadrosauridae. 
A. Stegosauria. 
1. Fam. Scelidosauridae. 
Ileum stark nach vorn und hinten verlängert. Astragalus frei; 
Fuss mit vier wohlentwickelten, aber ziemlich kurzen Metatarsen, viel- 
