ALK GULDBERC. 



M.-N. Kl. 



fournissent la combinaison: 



<l ( ,hi\ ,1 ( ,l.r\ 



"^ ',!,[". Il)- ''liy' 71,) = 



= rr 1" — // A''. 

 qu'on peut écrire: 



fournissent la combinaison: 



= -[xY- ,jX\ 

 qu'on peut écrire: 



,4H-t)-'(4r)]= ,lK-'if)-^(4:)]= 



ou 



- H?) -■■'(•" 'i;) -^- 



C'est .'l dire (juc si la résultante 

 des forces données est constamment 

 dans un même plan avec un axe 

 (Faxe Oz) le moment de la quantité 

 du mouvement par rapport à cet 

 axe est constant. (Principe des aires). 

 Inversement, si le moment de la 

 quantité du mouvement par rapport 

 à un axe, par exemple Oz, est con- 

 stant, la force est dans un même 

 plan avec (Jz, car l'équation 



=xY—yX 

 c'est à dire que 



La dérivée par rapport au 

 temps du moment de la quantité de 

 mouvement par rapport à un axe i 

 (faxe Oz), est égale au tnoment de j 

 la résultante des forces par rapport 

 au même axe. \ 



En particulier, si rr Y i/ X est 

 constamment nul, nous aurons 



[xY-yX] 



c'est à dire que 



La dérivée par rapport aux 

 longueurs du moment de la tension, 

 par rapport à un axe (Paxe Oz), est 

 égale et opposée au moment de la 

 résultante des forces extérieures 

 par rapport au même axe. 



En particulier, si x Y — // X 

 est constamment nul, nous aurons 



ou 



C'est à dire que si la force exté- 

 rieure est constamment dans un même 

 plan avec un axe (faxe Oz), le 

 moment de la tension par rapport 

 à cet axe est constant. 



Inversement, si le moment de la 



tension par rapport à un axe, par 



exemple Oz, est constant, la force 



extérieure est dans un même plan 



I avec Oi, car l'équation 



