§ I. 



En række stive stænger, som paa vilkaarlig vis er saaledes forbundne 

 ved ledtappe med parallele axer, at hvilkesomhelst to ved en tap sammen- 

 kn3'ttede stænger ikke kan faa anden indbyrdes bevægelse end en gjensidig 

 dreining om tappens axe, siges at danne et leddet plant staugsystem. 



Stangsystemet siges at være bevægelig, naar det med bibehold av 

 stængernes stivhed kan deformeres gjennem stængernes relative rotationer 

 om tappenes axer. 



I motsat fald siges systemet at være stivt. 



Stangsystemet siges at være enkelt bevægelig, naar det er be\ægelig 

 paa en saadan maade, at dets form er defineret ved den indbyrdes 

 beliggenhed for to stænger. 



Af skjæringspunkterne mellem tappenes axer og et vilkaarlig paa 

 disse lodret plan faaes et bekvemt billede af stangsN'stemet, idet hvilke- 

 somhelst to af skjæringspunkterne, som motsvarer to tappe tilhørende 

 samme stang, forbindes ved et ret linjestykke. 



De nævnte skjæringspunkter kaldes for liniesystemets knudepunkter. 



Liniesystemet kaldes for stivt, bevægelig eller enkelt bevægelig, naar 

 det tilsvarende stangsystem er stivt, bevægelig eller enkelt bevægelig. 



§ II. 



Problem. To stive stænger A og B er ved en fælles tap forbundne 

 med et stivt legeme L, saaledes at A saavelsom B ikke kan faa anden 

 bevægelse i forhold til L end en rotation om tappens axe c. 



Man kan da stille sig den opgave, at forbinde A og B med en række 

 stive stænger ved tappe, hvis axer er parallele med c, til et saadant be- 

 vægelig stangS3'stem, at dersom A paa vilkaarlig vis indenfor visse grændser 

 dreies om c i forhold til L, saa skal B for det første ligge fast i forhold 



