1915- ^*^- ^3- ^^ KOBLING VED SVINGENDE BEVÆGELSER. 1 9 



D er et tandhjul, som ruller paa B, medens sammes axe ligger fast 

 i forhold til b. q er en saadan med D fast forbunden og med p og d 

 parallel axe, at dq = dp. Staar til ex. A stille, medens til ex. B roterer 

 eller svinger om />, kan man ved at fastholde a i forskjellige stillinger faa 

 forskjellige konstante værdier af pq. \'ed en stilling af o falder q \ p, og 

 -<■ staar stille. Mærk det tilfælde da diameteren af D er lig radien i B. 

 Fastholdes a og A, saa blir B, b og D fast forbundne. 



Paa fig. 29 er tandhjulene C og D indb^-rdes fast forbundne og lige- 

 saa tandhjulene E og F. 



Fastholdes A men ikke B ved en bremseindretning, faaes én sammen- 

 hæng mellem rotationshastighederne af RP og RO, idet en af disse legemer 

 drives rundt ved en motor. Fastholdes B, men ikke A, faaes en anden 

 sammenhæng mellem de nævnte rotationshastigheder. 



Tilslut en bemærkning om den til koblingen fornødne energi. 



Tre stive legemer — stænger — P, O og R er ved henholdsvis 

 3 tappe saaledes forbundne med et stivt legeme L, at hver af dem ikke 

 kan gives nogen anden bevægelse i forhold til L end en rotation om den 

 til stangen hørende taps axe. Er p, q og r axerne for de nævnte til hen- 

 holdsvis P, O og R hørende tappe, saa skal altsaa p ligge fast i forhold 

 til P og Z,, q ligge fast i forhold til O og Z, og r ligge fast i forhold til 

 R og L. Lad A, B og C være tre med henholdsvis P, Q og R fast 

 forbundne planer gjennem henholdsvis p, q og r og lad ^7, b og c være 

 tre med L fast forbundne planer gjennem henholdsvis p, q og r. Lad 

 endelig « være vinkelen mellem A og a, ß vinkelen mellem B og b, og 

 y vinkelen mellem C og c. 



\'\ vil nu tænke os, at P, O og R ved tappe er forbundne med en 

 mekanisme af stive legemer saaledes, at man for hver stilling af R i for- 

 hold til L eller — med andre ord — at man for hver opgiven værdi af 

 y faar en bestemt sammenhæng mellem « og ß, naar en af disse vinkler 

 varieres. Vi faar da kun en sammenhæng: U(a, ß, y)^0 mellem a,ßogy. 



Er d((, dß og dy sammenhørende uendelig smaa tilvæxter af a, ß og ;', 

 da blir 



-du + ^dßJ^^dy = .1. 



Vi vil nu forudsætte, at de eneste ydre kræfter, der virker paa det 

 af P, Q og R og af nævnte mekanisme dannede system blot bestaar i 

 lagertr3'kkene fra Z, og i en række paa P, O og R virkende kræfter. 

 Lad Mp være den algebraiske momentsum for de paa P virkende ydre 

 kræfter med hens\"n paa />, og J/c den alg. mom. sum for de paa O 



