26 K. Hallsten. 



Eqvationerna 59 b och 59 a visa att 



vid //o,„ är : ti/ ^ O ; Sj ^ O ; eller : e^ = ?i; 

 „ ij\m „ : O)' — ~ (,)"■ tg (// ; e'o = o ; eller : s'o — sr 



„ .r'o»< .. : «'■^ = cot ip: ta = %\ eller : f'o — 3 ~ 



60 i 



samt att i förevarande fall x„ ej kan antaga sådant värde; //„„, inträder 

 sålunda i den punkt der vinkelhastigheten m antager maximalt värde oj,„. 

 Läget för denna punkt på uppstigande skenkeln kan äfven närmare bestämmas; 

 exvationerna ODa och 60 b 



d. v. s. vidi!^,,,: w' = w^ tg0 , och vid f,„: o/ := w^ tg^ 



visa att i början af kurvan der tgW och tgO- alltid äro positiva äfven oj har 

 positivt värde. Äter eqvationerna 60c och 60d, 



2 '-/aX , _ W^ 



tg^' — '^^\ dt ),„■"' - tg0 



d. v. s. vid 0,„ : tö' = — ,-^ ; och vid [ ™ ] : w' = 



visa att af samma orsak oj' i dessa punkter på kurvans uppstigande skenkel 

 har negativt tecken. Punkten cu,„ ligger således mellan it,„ och /'„, på ena 



sidan samt &,„ och ( -j^ 1 på den andra, och sammanfaller ej med i)-,,, 



Beräkning af värdet för oj, då det skall härledas af kurvan, kunde ske 

 efter samma principer som i de tidigare behandlade fallen. 



De funna vilkorseqvationerna för i)^,,,, /'„,, 6>„, och (^^j , således eqvatio- 

 nerna 60a, 60b, 60o och 6()ü visa vidare att läget för dessa punkter beror 

 af skrifytans rörelse. Elimineras nemligen tgtj i eqvationerna 60a och 60a 

 förmedelst eqvation 56c, samt likaså tg& i eqvationerna 60b och 60c förme- 

 delst eqvation 56 b så fås 



vid O-,,,: w =0)2 ^ ', ; eller: -; ^—. — - = -■ ■ ■ 60g. 



c cos ip M cos ip — w^ sm ip q 



., . , Ç cù^ cos ip ,, _ tö [û)2 cos I// — co'sini/^] c 



vid /„, : tö — — j . — - ; elier : ^ — — 



c -\- Q oa sm 1^ 0Û Q 



60h. 



. 1 ^, , u)\c-\- Q Ü1 sm ip] ,. fö cos dl 4- w^ sin ip c „^ 



vid0,„:tö^ 1 — L_5 ZA- eller." — -= • • 60 i. 



o cos ip O) Q 



■ T /da\ , tö^ccOS tp ,, 



vid l-r,] : (O =: . — - — ~ — ; eller : —7 



mto e 



'Vm C sin Ip -\- Q O)' ' w' sin ip -\- co^ cos ip q 



■ ■ 60k. 

 T. XXIX. 



