AT:. Muskelkm'Yan; geometriska och kinematiska förhållanden. 



3. Beteckningar 55 



2. Koordinatsystemet 56 



3. Allmänna eqvationer 57 



4. Vinkeln 61 



5. Vridningarnas sammansättning ö4 



6. Afstånden frän moraentancentrum till de ursprungliga vridningspunkterna och 

 kurvpunkten 65 



7. Momentancentra vid de pä hvarandra följande lägena för det rörliga systemet . . 68 



8. Vinkelaccelerationen ro' 71 



9. Anmärkningsvärda punkter pä muskelkurvan 72 



10. Accelerationen i punkten xy af muskelkurvan 79 



VII. Utförandet af beräkningarna. Tillämpning. 



J. Vinkelhastigheten ro 82 



2. Vinkelaccelerationen m 82 



3. Energin E 83 



4. Muskelkraften q 83 



5. Tillämpning 83 



Rättelser: 



Pag. 11, rad 8 nedifrån står: uppförande, skall vara: upphörande. 

 „ 15, „ 8 „ „ bracchii, „ „ brachii. 



„ 17, till eqvationen 11b är att tilläggas: =0. 

 „ 18, är sista eqvationen signerad med: 12, skall vara: 12 a. 

 „ 71, rad 10 nedifrån står: ds, skall vara: f?s„. 



