N;o 1. Analys af muskelkurvor. 17 



3. Muskelkraften. För bestämmande af muskelkraftens storlek fås af 

 nyss uppställda relation 



^_ J/gg cos (// + mgr + {T + Tg) ta' 



^- B ' ^^^ 



denna eqvation bestämmer muskelkraften för livarje läge systemet intager under 

 det muskeln verkar på detsamma; dess värde i några särskilda fall må här 

 närmare utredas. 



Förrän kontraktionen börjar, d. v. s. vid initiallaget, liafva vinkelhastig- 

 heten w och vinkelaccelerationen oj' hvardera värdet noll, likaså har il) värdet 

 noll ; muskelkraften vid initialläget (d. v. s. den kraft hvarmed muskeln vid detta 

 läge verkar på systemet) antager sålunda värdet Qi, bestämdt af relationen 



^ _ Mga + mgr 



Vi — ^ 1 Ila. 



Då sedan kontraktionen inträder, så uppnår muskelki-aften i det tidigaste 

 stadiet af kontraktionen (i detta fall helt säkert på samma sätt som i alla 

 hittills undersökta fall) ett maximalt värde Q,„; vilkoret härför är af ekva- 

 tionen 11 



(IQ ^^ ,, . dip , .d^th 



Denna relation bestämmer sålunda närmare det läge för systemet eller den tid- 

 punkt då muskelkraften antager sitt maximala värde Q,„. 



Från detta maximala värde aftager muskelkraften under kontraktionens 

 förlopp ända till noll ; under denna öfvergång måste den vid ett visst läge eller 

 vid en viss tidpunkt åsertaga samma värde Qi som den hade vid initialläget; 

 då detta inträffar, måste relationerna 



^ _ Mga + mgr _ JUga COS Ip -\- mgr -f (T-{- Tq) a' 

 ^^ ~ R ~ R 



veiifieras; häraf fås 



Mga {\ - cos ip) = (T + To) oo', lic. 



som bestämmer det i fråga varande läget eller tidpunkten för detsamma. 



Då slutligen muskeln upphör att verka på systemet, är Q i eqvation 11 

 lika med noll, deraf 



Q = ; Mga cos 4» + mgr + (T + To)(a' = lid. 



