26 K. HÄLiiRTKN. T. XXIV. 



således då (h har värdet. : — ds.2 



B (s, cos ip ~ B sin ip) ^ „ . , , 



ds - —^ ~ äf = R sm e . dip = qdtp , . . . . IC. 



der näst sista relationen erhållits af eqvationen 15 b och den sista af värdet 

 för q i eqvationerna 14. 



Härmed äro de (^vantiteter So, %, fj och r?s, hvilkas värden i s, , 7Î och i/' 

 i det följande komma till användning, bestämda. 



8. Muskelkraften. För bestämning af muskelkraftens storlek i detta fall 

 fås af eqvation 9, då äfven nu (p har väi-det v + ^ : 



Qq = Mfja cos t/' + mgr + (T + ^o) «' 

 eller då q uttryckes i f förmedelst eqvation 14: 



. _ Mga COS Xp -^ mgr -\- {T + Tq) w' j^ 



V sin * — „ 



Här betecknar venstra membrum ( Q sin t) den komponent af muskelkraften 

 i ett sekundärläge, som är vinkelrät mot skrifarmen; den andra komponenten 

 Q cos f åter verkar längs skrifarmen och åstadkommer sålunda blott ett tryck 

 på vridningsaxeln ; endast den förra komponenten framkallar sålunda systemets 

 rörelse. Då vidare högra membrum i denna eqvation har alldeles samma form 

 som i det förra fallet l:o, eqvation 11, så bestämmer denna eqvation (17) 

 värdet för komponenten Q sin t alldeles på samma sätt som eqvation 1 1 be- 

 stämmer värdet för muskelkraften Q i fallet l:o; förhållandena behöf va derföre 

 ej här AÏdare undersökas. 



Är vidare för ett visst sekundärläge värdet för Q sin t förmedelst eqva- 

 tionen 17 funnet, så kan af de föregående eqvationerna sin f beräknas, och 

 dermed äfven värdet för hela resultanten Q för muskelkraften. 



9. Den framhragta mekaniska energin. För bestämning slutligen af den 

 mekaniska energi i förevaj-ande fall meddelas systemet, är elementet Töi' demia 

 energi Qds , att beräknas. För detta ändamål fås af eqvation 10 



ds 



sm* 



Bdlp ' 



