N:0 1. 



Analys af muskélknrvor. 



57 



3. Allmänna eqvationer. Med de sålunda införda beteckningarna och 

 med tillhjelp af nyssnämnda figur framträda omedelbart vissa relationer, på 

 hvilka den närmast följande undersökningen stöder sig. Figuren visar till en 

 början att 



<S'i sin £■ = Sq 

 S, cos t = Ç 



19 a ; hvaraf: 



fgC = 



s, = yQ'+s\ = Q-i/i + (^^' 



. 19 b. 



Häraf åter fås, om för de i det följande ofta återkommande uttrycken <Si sin (^ + '^(>) 

 och S, cos(s + VO införas de förkortade beteckningarna resp. Ji och k: 



iS', sin {C + I/') = /( = Ä, (sin Ç cos i/' f cos C sin ip) = S^ cos t/' + Q sin i/' 1 

 <S, cos (C + (/') = A: = »S, (cos fe cos (/' — sin ^ sin </') = Ç cos i/' — »^o sin i/' j 



20. 



hvaraf 



/j2 + /c2 = Ä2j . och tg (fei+ I/') = ^ 20b. 



Vidare visar samma figur att koordinaterna x,y,. för skrifarmens vridnings- 

 punkt hafva värdena 



y,- = S, sin (?-«) = S^ cos « - ? sin « | jg /^ _ ^^ _ ^r | 



[ ; hvaraf «• > 



a;,. = Si cos (C - «) = e cos « + <So sin u j iS^ = 2/^+ x"^,- 



21. 



De närmast föregående relationerna visa att följande uttiyck som längre 

 fram på några ställen förekomma hafva värdena Ji och k, nemligen 



yc cos (a + ip) + Xc sin (« + i/O = ^i sin {^-\-\p) — h\ 

 X,. cos (« + I/O — Ve sin (« + (/*) = Äi cos (^ -f- <//) = A: j 



22. 



Slutligen visar figuren att koordinaterna x och y för den i fråga varande 

 kurvpunkten äro bestämda af relationerna 



y -y,- Q sin (« + (/')] y = V'- + Q sin (« + */') | 



V , hvaraf fås : > : 



Xc - X = q' COS (« + i/') j X = Xc— Q cos (a + l//) J 



23 a. 



