N:o 1. Analys af muskélkurvor. 69 



För bestämning al' tangenten i den sålunda delinierade punkten .«o v/u på 

 kui'van (C) fås, då här 



d 



t 



-\- ml (0 



dt (o + w)2 



och då tillika eqvationerna 24 b afses 



dl/o mo 0}'o " r ^ , > , ' T 



dt o + M (o + w)2 ^ (o 4- «)2 "^ v 1 -» I tf u 



diCu mo m o o 



. 33 b. 



Häraf åter fås, om den vinkel tangenten till kurvan (C) i punkten a-oZ/o 

 gör med x-axeln betecknas med t^ > och tillika x, y, elimineras förmedelst eqva- 

 tionerna 21 : 



_ — O) (o + w) cos (^— K) -I- u/ sin {I - et) ^^^ 



w (o + w) sin (^ — a) + w' cos (C — a) 



Betecknar vidare ^o bågen i kurvan (C) så är 



rf« 



Här bestämmer — r den hastighet hvarmed momentancentrum vexlar; man bru- 

 kar beteckna denna hastighet med u ; således 



Dessa relationer karakterisera — för de ändamål här afses — den tixa 

 kurvan (C) ; för att likaså definiera den rörliga kurvan {V) som i det i fråga 

 varande ögonblicket eller läget xy (för skrif stiftets spets) berör kurvan (C) i 

 punkten x^y^^ tankes ett rätvinkligt axelsystem x y vara uppdraget med origo 

 i midtpunkten m af skiifarmen; denna midtpunkt har koordinaterna 



yi+1 och ^^ 



Detta axelsystem tankes vidare vara fixt förenadt med det rörliga systemet 

 (skrifarmen och dervid fixerade delar) och således deltaga i skrifarmens rörel- 

 ser; dess abskissaxel x får sammanfalla med skrifarmens riktning, och dess 



