70 K. Hallsten. T. XXIV. 



positiva axlar äro vid primärläget ^, (då ryckningen begynner) riktade åt 

 samma håll som de positiva axlarna i det allmänna eller a:y-systemet. Koor- 

 dinaterna för den punkt i detta rörliga system som vid det i fråga varande 

 sekundärläget sammanfaller med momentancentrum Xi^y^ beteckna vi med .i:'(, //'(, ; 

 väi'dena för dessa koordinater kunna bestämmas förmedelst projektionerna på 

 ij- och .«'-axlarna af den ofvan, i eqvationerna 30 a och 30 b definierade linien 

 à; denna linie ô gör med skrifarmen i sekundärläget q\ och således med 

 œ'-axeln, vinkeln {^Ç-\-ijî), såsom tiguren 6, planschen I, förtydhgar; de ifråga 

 varande projektionerna hafva derföre värdena 



— å sin (C + I/») och d cos {t.-\- ip); 



härmed antaga koordinaterna y'o och xq värdena 



y\ — —Ô sin (fe + 0) = r — sin (Q+^p) — j — h 



. 34 a. 



[Här må anmärkas att dessa värden äro oberoende af vinkeln a eller 

 läget ti för muskelryckningens begynnelse, hvilket läge förmedelst den metod 

 vi i det följande använda måhända ej alldeles säkert kan bestämmas.] Dessa 

 uttryck bestämma således koordinaterna x'oy'o för den punkt (i det i'örliga 

 systemet) som i det i fråga varande ögonblicket eller sekundärläget q' för 

 skrifarmen sammanfaller med momentancentrum x^y^ (i det fixa koordinat- 

 systemet). 



Af värdena för /u-'-'i) härledas vidai'e, emedan 



o -\- mj ta o 



dt (o + w)2 ' 



och med tillhjelp af eqvationerna 24 a: 



dv mo , , u)o , 



-^ = ; — Ii + 7 — ; T^ Il 



dt o + w (o + m) ^ 



dx _ '^" 7 _L ''^'^ h' 



-^ - ^qp^'* + (o + «)2''^ 



hvaraf om f'o betecknar vinkeln som tangenten till kurvan (T) i punkten ;t;'o y\ 

 gör med .c'-axeln (eller med skrifarmen q), fås 



34 b. 



