N:o ]. Anah/s af muskelkurvor. 75 



Minimalt värde (f+i^ — ©)„, för vinkeln {^-\-ip—&). För att finna vil- 

 koret härför är främst värdet föi- tg (^ + 1/' — 0) att beräknas af värdet för 

 tg fe> i eqvatioiien 37 a; detta värde, angifvet i eqvationen 32 d, kan skrifvas 



tg(C + ^-0) = ^-"7i° + ")7.^f+ ^ 38,. 



? (o + «) sm (fe + (/>) 



Häraf blifver det i fråga varande vilkoret 



-S, wo sin (? i- ip) - 60 (o + w) [c (o + w) -Äi o cos (t + j//)] =^ O . . . 38b. 

 hvaraf fås förniedelst eqvationen 27 a 



O)' Ç (o + «) — ok 



O) (o -f- m) o/i 



tg = tg /!? ; 38c. 



eqvationen visar att i denna punkt o/ har positivt värde, emedan n här är 

 positiv och W är spetsig. 



Maximalt värde S,„ för den med hårkorset upimiätta vinkeln H . Vilkoret 

 liärför fås af eqvationen 27 a och hlifver 



Q00'/l+O)\Si^O — Q(U + (o)Jc\^0, 39a. 



hvai'af förmedelst eqvationen 32 d fås 



. ;^^r-'^^^+^ ''^='^^-^ '''■ 



af denna eqvation får a negativt värde. 



Mellan punkterna (C + «/' — W)„, och W,„ (livilka i alla hittills analyserade 

 fall visat sig ligga helt nära hvarandra) vexlar således a tecken ; dermed an- 

 tydes den kurvpunkt der vinkelaccelerationen o/ har värdet noll och vinkel- 

 hastigheten n) antager maximalt värde. 



Eqvationen 39 b utsäger vidare att i denna punkt &,„ muskelkurvans nor- 

 mal är tangent till (C')-kurvan; af eqvationen fås nemligen 



det allmänna värdet för [i åter är enligt eqvationen 35 a (i paragraf 7, denna 

 afdelning) 



,ï = I + £o - (C - «) ; 



10 



